2009-2010赛季的欧冠半决赛是一段足球史上的经典时刻。这一时刻不仅是因为四支参赛队伍都展现了出色的技术实力，更因为比赛中发生的一些历史性事件。下面，我们将回顾这场经典的比赛。
首先，让我们来看看四队的背景。这四支队伍分别是：拜仁慕尼黑、里昂、巴塞罗那和国际米兰。拜仁慕尼黑乘势而上，遥遥领先德甲积分榜。里昂则在一众竞争对手当中脱颖而出，取得了法甲的领先优势。而巴塞罗那和国际米兰，则在西甲和意甲的竞争中鹤立鸡群。
首轮半决赛，国际米兰在主场以3比1战胜了巴塞罗那。这场比赛中，厄齐尔、斯内德和穆勒都有出色表现，帮助国际米兰取得优势。而在另一场比赛中，拜仁慕尼黑以一个漂亮的4比0战胜了里昂。在这场比赛中，罗本的出色表现和拜仁慕尼黑的整体防守，使得他们轻松取得了胜利。
第二轮半决赛，国际米兰和巴塞罗那之间的比赛被视为整个比赛中最精彩、最引人注目的比赛之一。尽管国际米兰取得了先机，巴塞罗那流利的进攻和梅西的闪电进球使他们终究从这场比赛中走出来，以1比0的比分取得了胜利。而在另一场比赛中，拜仁慕尼黑在作客里昂的比赛中显得更为有优势，最终4比0的结果使他们以良好姿态进入了决赛。
值得一提的是，这个赛季的欧冠半决赛还因为一些历史性事件而广受关注。譬如，巴塞罗那和国际米兰之间的比赛因为防守硬汉克·米克尔森和阿隆索之间的对决而成为了一场经典的比赛。而拜仁慕尼黑在半决赛中的出色表现也让人印象深刻。值得一提的是，他们在这一赛季的比赛中一共打进了44个进球，将欧洲足坛的所有俱乐部击败，成为了欧洲足球史上的佳话之一。
最终，在2010年5月22日的世纪欧冠决赛中，国际米兰和拜仁慕尼黑相遇，这场比赛将是整个赛季最终的一次较量。在这场比赛中，拜仁慕尼黑的确是表现更为出色的一方。在罗本和穆勒的莫名其妙的联手之下，拜仁慕尼黑最终以2比0战胜国际米兰，成为欧洲足坛最顶尖的俱乐部之一。
本场比赛中的历史性时光足以成为历史上最为精彩的足球比赛之一。不仅拜仁慕尼黑可以因为这次获胜而感到自豪，同时这场比赛也证明了欧洲足球的竞技水平和技术实力有了较大的提升。