本田赛车的历史可追溯到上世纪60年代初，在这个时期，本田公司发现了赛车和街头车辆设计之间存在着紧密联系，因此决定在汽车赛事中试水。以下是本田赛车的一些重要历程。
1964年，本田赛车的前身——本田技研工业株式会社成立。该公司的一部分员工开始研究和开发用于汽车竞赛的引擎。
1965年，本田公司的第一款F1赛车， RA271诞生。RA271 号车由一个1.5升的6缸引擎驱动，它从出场到抵达赛场的时间仅有5个月，然而，它并未在首次亮相的墨西哥大奖赛上完成1圈比赛，以后所有的RA271 赛车共完成了10 圈比赛。
1973年，本田在美国卡莫尔欧洲最具盛名的赛事之一，Can-Am赛车系列中推出了一款全新的赛车。 Can-Am赛车引擎的重要创新之一是缸体和缸盖之间采用O形环密封，这已成为现代引擎设计中的标配。
1984年，本田在McLaren车队的支持下，创造了一项杰出的里程碑——第一次以载人飞机涡轮发动机为蓝本制作的F1引擎，这款引擎相对于竞争对手具备更高的耐久性和可靠性，搭载此引擎的赛车——MP4/4在1988年的F1世界锦标赛上取得了全部16 场胜利。
1994年，本田公司取得了威廉姆斯车队的合作伙伴身份，并为其提供赛车引擎。合作伙伴关系始于使用Hart发动机（其中三缸车型被称作笛卡尔，后又名为A 队），但本田更倾向于使用V型10缸引擎和V型8缸引擎 ——两种引擎均由Motori Moderni引擎公司制造。
2006年，本田公司宣布退出F1赛场。从1994年至2006年，本田赛车一直是F1赛场上最富盛名、成绩最出色的供应商之一。
经过几十年的实践和发展，本田赛车已成为全球领先的高性能发动机生产商之一。本田公司已经制作出包括F1在内的各种赛车引擎，并在世界各地的赛车领域中取得了显著的成就。